（1）立式加工中心
立式加工中心的主軸處于垂直位置。它能完成銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等工序。立式加工中心最少是三軸二聯動，一般可實現三軸三聯動。有的可進行五軸、六軸控制，工藝人員可根據其同時控制的軸數確定該加工中心的加工范圍。
立式加工中心立柱高度是有限的，確定Z軸的運動范圍時要考慮：
①工件的高度；
②工裝夾具的高度；
③刀具的長度；
④機械手換刀占用的空間。
在考慮上述四種情況之后，立式加工中心對箱體類工件加工范圍要減少，這是立式加工中心的弱點。但立式加工中心有下列優點：
①工件易裝夾，可用通用的夾具如平口鉗、壓板、分度頭、回轉工作臺等裝夾工件，工件的裝夾定位方便；
②刀具運動軌跡易觀察，調試程序檢查測量方便，可及時發現問題，進行停機處理或修改；
③冷卻條件易建立，冷卻液能直接到達刀具和加工表面；
④坐標系即X、Y、Z三個坐標軸與笛卡兒坐標系吻合，感覺直觀與圖紙視角一致；
⑤切屑易排除和掉落，避免切屑劃傷加工過的表面；
⑥結構一般采用單柱式，它與相應的臥式加工中心相比，結構簡單、占地面積較小，價格較低。
立式加工中心（圖5-1）最適于加工Z軸方向尺寸相對較小的工件，一般的情況下除底面不能加工外，其余五個面都可用不同的刀具進行輪廓和表面加工。
（2）臥式加工中心
臥式加工中心的主軸是水平設置的。一般的臥式加工中心有三個到五個坐標軸，常配有一個回轉軸（或回轉工件臺），主軸轉速在10～10000r／min之內，最小分辨率一般為lμm，定位精度為10μm—20μm。臥式加工中心刀庫容量一般較大，有的刀庫可存放幾百把刀具。臥式加工中心的結構較立式加工中心復雜，體積和占地面積較大，價格也較高。臥式加工中心較適于加工箱體類零件。只要一次裝夾在回轉工作臺上，即可對箱體（除頂面和底面之外）的四個面進行銑、鏜、鉆、攻絲等加工。特別是對箱體類零件上的一些孔和型腔有位置公差要求的（如孔系之間的平行度、孔與端面的垂直度、端面與底面的垂直度等），以及孔和型腔與基準面（底面）有嚴格尺寸精度要求的，在臥式加工中心上通過一次裝夾加工，容易得到保證，適合于批量工件的加工。臥式加工中心程序調試時，不如立式加工中心直觀、容易觀察，對工件檢查和測量也感不便，且對復雜零件的加工程序調試時間是正常加工的幾倍，所以加工的工件數量越多，平均每件占用機床的時間越少，因此用臥式加工中心進行批量加工才合算。但它可實現普通設備難以達到的精度和質量要求，因此一些精度要求高，其它設備無法達到其精度要求的工件，特別是一些空間曲面和形狀復雜的工件，即使是單件生產，也可考慮在臥式加工中心上加工。由此可見加工中心即是高效、高質量的自動化生產設備，又是攻克工藝難題的設備。
臥式加工中心的坐標系與立式加工中心坐標系即X、Y、Z三軸在空間上是不同的。而且臥式加工中心冷卻條件不如立式的好，特別是對深孔的鏜、銑、鉆等，冷卻液難以到達切削深處，因此，必須降低機床的轉速和進給量、降低了生產效率。與立式加工中心相比，臥式加工中心的功能多，在立式加工中心上加工不了的工件，在臥式加工中心上一般的都能加工。此外臥式加工中心的回轉工作臺有的是數控的，有的是分度的，工件一次裝夾可實現多個工位的加工。總的來說臥式加工中心有其優點，也有不足，使用時用其優避其劣。
（3）多工作臺加工中心
多工作臺加工中心有時稱為柔性加工單元（FMC）。它有兩個以上可更換的工作臺，通過運送軌道可把加工完的工件連同工作臺（托盤）一起移出加工部位，然后把裝有待加工工件的工作臺（托盤）送到加工部位，這種可交換的工作臺可設置多個，實現多工作臺加工。其優點是可實現在線裝夾，即在進行加工的同時，下邊的工作臺進行裝、卸工件，另外可在其它工作臺上都裝上待加工的工件，開動機床后，能完成對這一批工件的自動加工，工作臺上的工件可以是相同的，也可以是不同的。這都可由程序進行處理。多工作臺加工中心有立式的，也有臥式的。無論立式還是臥式，其結構都較復雜，刀庫容量較大，機床占地面積大，控制系統功能較全。計算速度快，內存容量大。采用的都是最先進的CNC系統，所以價格昂貴。
（4）復合加工中心
復合加工中心也稱多工面加工中心，是指工件一次裝夾后，能完成多個面的加工的設備。現有的五面加工中心，它在工件一次裝夾后，能完成除安裝底面外的五個面的加工。這種加工中心兼有立式和臥式加工中心的功能，在加工過程中可保證工件的位置公差。常見的五面加工中心有兩種形式，一種是主軸做 或相應角度旋轉，可成為立式加工中心或臥式加工中心。另一種是工作臺帶著工件做 旋轉，主軸不改變方向而實現五面加工。無論是哪種五面加工中心都存在著結構復雜，造價昂貴的缺點。
五面加工中心的功能比多工作臺加工中心的功能還要多，控制系統先進，其價格是工作臺尺寸相同的多工位加工中心的二倍左右。
